世界杯怎么买 -希迪智驾申(shēn)请障(zhàng)碍物(wù)信息処(chù)理方法(fǎ)专利(lì)，提升自(zì)动驾驶障(zhàng)碍物(wù)轨迹融合精度

国家(jiā)知识产权局信(xìn)息(xī)显示，希(xī)迪智驾科(kē)技股(gǔ)份有(yǒu)限公司申請(qǐng)一(yī)项名爲(wèi)“障(zhàng)礙(ài)物(wù)信(xìn)息(xī)的(de)处理(lǐ)方(fāng)法(fǎ)、装置、设备及存(cún)储介质”的(de)專(zhuān)利，公開(kāi)号CN121703840A，申請(qǐng)日期爲(wèi)2024年9月。

專(zhuān)利摘要(yào)显示，本(běn)申請(qǐng)公開(kāi)了一(yī)種(zhǒng)障(zhàng)礙(ài)物(wù)信(xìn)息(xī)的(de)处理(lǐ)方(fāng)法(fǎ)、装置、设备及存(cún)储介质，涉及自动驾驶技术领域。该障(zhàng)礙(ài)物(wù)信(xìn)息(xī)的(de)处理(lǐ)方(fāng)法(fǎ)包(bāo)括：獲(huò)取车辆的(de)至少(shǎo)一(yī)个障(zhàng)礙(ài)物(wù)信(xìn)息(xī)；將(jiāng)各历史軌(guǐ)跡(jī)序列(liè)从全局坐标系(xì)轉(zhuǎn)換(huàn)至车辆坐标系(xì)中(zhōng)，得到(dào)轉(zhuǎn)換(huàn)后的(de)历史軌(guǐ)跡(jī)序列(liè)；根據(jù)第(dì)一(yī)障(zhàng)礙(ài)物(wù)标识以(yǐ)及第(dì)二障(zhàng)礙(ài)物(wù)标识，將(jiāng)各第(dì)一(yī)障(zhàng)礙(ài)物(wù)位(wèi)置与轉(zhuǎn)換(huàn)后的(de)历史軌(guǐ)跡(jī)序列(liè)进行(xíng)融(róng)郃(hé)，得到(dào)第(dì)一(yī)融(róng)郃(hé)軌(guǐ)跡(jī)序列(liè)；根據(jù)第(dì)一(yī)融(róng)郃(hé)軌(guǐ)跡(jī)序列(liè)中(zhōng)障(zhàng)礙(ài)物(wù)位(wèi)置的(de)数量以(yǐ)及各障(zhàng)礙(ài)物(wù)位(wèi)置的(de)速(sù)度，对第(dì)一(yī)融(róng)郃(hé)軌(guǐ)跡(jī)序列(liè)中(zhōng)的(de)各障(zhàng)礙(ài)物(wù)位(wèi)置进行(xíng)动静态屬(shǔ)性(xìng)的(de)标记；根據(jù)第(dì)一(yī)融(róng)郃(hé)軌(guǐ)跡(jī)序列(liè)中(zhōng)各障(zhàng)礙(ài)物(wù)位(wèi)置的(de)动静态屬(shǔ)性(xìng)以(yǐ)及各障(zhàng)礙(ài)物(wù)位(wèi)置的(de)次(cì)序，对第(dì)一(yī)融(róng)郃(hé)軌(guǐ)跡(jī)序列(liè)对应的(de)各体素網(wǎng)格进行(xíng)体素状态的(de)标记，得到(dào)标记后的(de)第(dì)一(yī)融(róng)郃(hé)軌(guǐ)跡(jī)序列(liè)。

天眼查(chá)資(zī)料(liào)显示，希(xī)迪智驾科(kē)技股(gǔ)份有(yǒu)限公司，成立於(yú)2017年，位(wèi)於(yú)长沙市，是一(yī)家(jiā)以(yǐ)从事(shì)计算(suàn)机、通(tōng)信(xìn)和(hé)其他电子设备制造(zào)业爲(wèi)主的(de)企业。企业注册資(zī)本(běn)4378.931万人民幣(bì)。通(tōng)过天眼查(chá)大数據(jù)分析，希(xī)迪智驾科(kē)技股(gǔ)份有(yǒu)限公司共对外投資(zī)了18家(jiā)企业，参与招(zhāo)投标项目64次(cì)，財(cái)产線(xiàn)索方(fāng)麪(miàn)有(yǒu)商(shāng)标信(xìn)息(xī)271条，專(zhuān)利信(xìn)息(xī)506条，此外企业还拥有(yǒu)行(xíng)政许可4个。

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来源：市场資(zī)讯